由于电机在运用的进程中呈现了继续时间长的原因，因而在出产和生活的进程中会呈现电机的故障，其中电机故障中更常见的是电机的反常振动，那么在呈现了这个故障时大家要怎么办呢?

　　首先在电机呈现反常振动的情况下，咱们要先对电机进行调查，应先区别是电动机自身引起的，仍是传动装置不良所形成的，或者是机械负载端传递过来的，然后针对具体情况进行扫除。

　　归于电动机自身引起的振荡，多数是由于转子动平衡不好，以及轴承不良，转轴曲折，或端盖、机座、转子不同轴心，或者电动机装置地基不平，装置不到位，紧固件松动形成的。振荡会发生噪声，还会发生额定负荷。

　　其次是在调查的基础上决议要不要停止工作，在停止工作的时候对电机的内部配件进行一个体系的查看和检测，在这个环节中笔者建议咱们到正规的电机维修厂家进行。

　　在电机的运用进程中不要超负荷的进行电机的运用，尤其是不要由于电压的问题形成电机故障，那么在运用的进程中就会严重影响电机的工作效率。

　　1、机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁-极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高，但更换过程并不复杂，与普通电机维修区别不大。

　　2、电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。

　　（1）绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用铜线要质优的材料。

　　（2）充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证，在选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的材料要优先考虑。

　　（3）编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成电机维修的难度加大。

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